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https://github.com/NoelFB/blah.git
synced 2025-09-13 13:24:26 +08:00
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This commit is contained in:
Noel Berry
@ -1,4 +1,5 @@
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#include <blah/numerics/calc.h>
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#include <blah/numerics/vec2.h>
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#include <cmath>
|
||||
#include <cstdlib>
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||||
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@ -1,11 +0,0 @@
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||||
#include <blah/numerics/circle.h>
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#include <blah/numerics/calc.h>
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||||
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||||
using namespace Blah;
|
||||
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||||
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||||
void Circle::project(const Vec2& axis, float* min, float* max) const
|
||||
{
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||||
*min = Vec2::dot(center - axis * radius, axis);
|
||||
*max = Vec2::dot(center + axis * radius, axis);
|
||||
}
|
||||
@ -5,93 +5,10 @@
|
||||
using namespace Blah;
|
||||
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||||
char const hex[16] = { '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F' };
|
||||
#define LT_HEX_VALUE(n) ((n >= '0' && n <= '9') ? (n - '0') : ((n >= 'A' && n <= 'F') ? (10 + n - 'A') : ((n >= 'a' && n <= 'f') ? (10 + n - 'a') : 0)))
|
||||
|
||||
Color::Color()
|
||||
: r(0)
|
||||
, g(0)
|
||||
, b(0)
|
||||
, a(0) {}
|
||||
|
||||
Color::Color(int rgb)
|
||||
: r((u8)((rgb & 0xFF0000) >> 16))
|
||||
, g((u8)((rgb & 0x00FF00) >> 8))
|
||||
, b((u8)(rgb & 0x0000FF))
|
||||
, a(255) {}
|
||||
|
||||
Color::Color(int rgb, float alpha)
|
||||
: r((int)(((u8)((rgb & 0xFF0000) >> 16)) * alpha))
|
||||
, g((int)(((u8)((rgb & 0x00FF00) >> 8)) * alpha))
|
||||
, b((int)(((u8)(rgb & 0x0000FF)) * alpha))
|
||||
, a((int)(255 * alpha)) {}
|
||||
|
||||
Color::Color(u8 r, u8 g, u8 b)
|
||||
: r(r)
|
||||
, g(g)
|
||||
, b(b)
|
||||
, a(255) {}
|
||||
|
||||
Color::Color(u8 r, u8 g, u8 b, u8 a)
|
||||
: r(r)
|
||||
, g(g)
|
||||
, b(b)
|
||||
, a(a) {}
|
||||
|
||||
Color::Color(const Vec3& vec3)
|
||||
: r((int)(vec3.x * 255))
|
||||
, g((int)(vec3.y * 255))
|
||||
, b((int)(vec3.z * 255))
|
||||
, a((int)(255)) {}
|
||||
|
||||
Color::Color(const Vec3& vec3, float alpha)
|
||||
: r((int)(vec3.x * alpha * 255))
|
||||
, g((int)(vec3.y* alpha * 255))
|
||||
, b((int)(vec3.z* alpha * 255))
|
||||
, a((int)(alpha * 255)) {}
|
||||
|
||||
Color::Color(const Vec4& vec4)
|
||||
: r((int)(vec4.x * 255))
|
||||
, g((int)(vec4.y * 255))
|
||||
, b((int)(vec4.z * 255))
|
||||
, a((int)(vec4.w * 255)) {}
|
||||
|
||||
Color::Color(const String& value)
|
||||
: r(0)
|
||||
, g(0)
|
||||
, b(0)
|
||||
, a(255)
|
||||
Vec3 Color::to_vec3() const
|
||||
{
|
||||
int offset = 0;
|
||||
if (value.length() > 0 && value[0] == '#')
|
||||
offset = 1;
|
||||
else if (value.length() >= 1 && value[0] == '0' && (value[1] == 'x' || value[1] == 'X'))
|
||||
offset = 2;
|
||||
|
||||
if (value.length() - offset >= 8)
|
||||
a = (LT_HEX_VALUE(value[offset + 6]) << 4) + LT_HEX_VALUE(value[offset + 7]);
|
||||
|
||||
if (value.length() - offset >= 6)
|
||||
{
|
||||
r = (LT_HEX_VALUE(value[offset + 0]) << 4) + LT_HEX_VALUE(value[offset + 1]);
|
||||
g = (LT_HEX_VALUE(value[offset + 2]) << 4) + LT_HEX_VALUE(value[offset + 3]);
|
||||
b = (LT_HEX_VALUE(value[offset + 4]) << 4) + LT_HEX_VALUE(value[offset + 5]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Color::premultiply()
|
||||
{
|
||||
r = r * a / 255;
|
||||
g = g * a / 255;
|
||||
b = b * a / 255;
|
||||
}
|
||||
|
||||
u32 Color::to_rgba() const
|
||||
{
|
||||
return
|
||||
((u32)r << 24) |
|
||||
((u32)g << 16) |
|
||||
((u32)b << 8) |
|
||||
(u32)a;
|
||||
return Vec3(r / 255.0f, g / 255.0f, b / 255.0f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec4 Color::to_vec4() const
|
||||
@ -99,103 +16,28 @@ Vec4 Color::to_vec4() const
|
||||
return Vec4(r / 255.0f, g / 255.0f, b / 255.0f, a / 255.0f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Color::to_hex_rgba(char* buffer) const
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = hex[(r & 0xF0) >> 4];
|
||||
buffer[1] = hex[(r & 0x0F) >> 0];
|
||||
buffer[2] = hex[(g & 0xF0) >> 4];
|
||||
buffer[3] = hex[(g & 0x0F) >> 0];
|
||||
buffer[4] = hex[(b & 0xF0) >> 4];
|
||||
buffer[5] = hex[(b & 0x0F) >> 0];
|
||||
buffer[6] = hex[(a & 0xF0) >> 4];
|
||||
buffer[7] = hex[(a & 0x0F) >> 0];
|
||||
}
|
||||
|
||||
String Color::to_hex_rgba() const
|
||||
{
|
||||
String str = "00000000";
|
||||
to_hex_rgba(str.cstr());
|
||||
str[0] = hex[(r & 0xF0) >> 4];
|
||||
str[1] = hex[(r & 0x0F) >> 0];
|
||||
str[2] = hex[(g & 0xF0) >> 4];
|
||||
str[3] = hex[(g & 0x0F) >> 0];
|
||||
str[4] = hex[(b & 0xF0) >> 4];
|
||||
str[5] = hex[(b & 0x0F) >> 0];
|
||||
str[6] = hex[(a & 0xF0) >> 4];
|
||||
str[7] = hex[(a & 0x0F) >> 0];
|
||||
return str;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Color::to_hex_rgb(char* buffer) const
|
||||
{
|
||||
buffer[0] = hex[(r & 0xF0) >> 4];
|
||||
buffer[1] = hex[(r & 0x0F) >> 0];
|
||||
buffer[2] = hex[(g & 0xF0) >> 4];
|
||||
buffer[3] = hex[(g & 0x0F) >> 0];
|
||||
buffer[4] = hex[(b & 0xF0) >> 4];
|
||||
buffer[5] = hex[(b & 0x0F) >> 0];
|
||||
}
|
||||
|
||||
String Color::to_hex_rgb() const
|
||||
{
|
||||
String str = "000000";
|
||||
to_hex_rgb(str.cstr());
|
||||
str[0] = hex[(r & 0xF0) >> 4];
|
||||
str[1] = hex[(r & 0x0F) >> 0];
|
||||
str[2] = hex[(g & 0xF0) >> 4];
|
||||
str[3] = hex[(g & 0x0F) >> 0];
|
||||
str[4] = hex[(b & 0xF0) >> 4];
|
||||
str[5] = hex[(b & 0x0F) >> 0];
|
||||
return str;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Color Color::from_rgba(u32 value)
|
||||
{
|
||||
return
|
||||
{
|
||||
(u8)((value & 0xFF000000) >> 24),
|
||||
(u8)((value & 0x00FF0000) >> 16),
|
||||
(u8)((value & 0x0000FF00) >> 8),
|
||||
(u8)((value & 0x000000FF))
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
Color Color::from_rgb(u32 value)
|
||||
{
|
||||
return
|
||||
{
|
||||
(u8)((value & 0xFF0000) >> 16),
|
||||
(u8)((value & 0x00FF00) >> 8),
|
||||
(u8)((value & 0x0000FF))
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
Color Color::lerp(Color a, Color b, float amount)
|
||||
{
|
||||
if (amount < 0) amount = 0;
|
||||
if (amount > 1) amount = 1;
|
||||
|
||||
return Color(
|
||||
(u8)(a.r + (b.r - a.r) * amount),
|
||||
(u8)(a.g + (b.g - a.g) * amount),
|
||||
(u8)(a.b + (b.b - a.b) * amount),
|
||||
(u8)(a.a + (b.a - a.a) * amount)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Color Color::operator*(float multiply) const
|
||||
{
|
||||
return Color(
|
||||
(int)(r * multiply),
|
||||
(int)(g * multiply),
|
||||
(int)(b * multiply),
|
||||
(int)(a * multiply));
|
||||
}
|
||||
|
||||
Color& Color::operator=(int rgb)
|
||||
{
|
||||
r = (u8)((rgb & 0xFF0000) >> 16);
|
||||
g = (u8)((rgb & 0x00FF00) >> 8);
|
||||
b = (u8)(rgb & 0x0000FF);
|
||||
a = 255;
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Color::operator ==(const Color& rhs) const { return r == rhs.r && g == rhs.g && b == rhs.b && a == rhs.a; }
|
||||
bool Color::operator !=(const Color& rhs) const { return r != rhs.r || g != rhs.g || b != rhs.b || a != rhs.a; }
|
||||
|
||||
const Color Color::transparent = Color(0, 0, 0, 0);
|
||||
const Color Color::white = Color(255, 255, 255, 255);
|
||||
const Color Color::black = Color(0, 0, 0, 255);
|
||||
const Color Color::red = Color(255, 0, 0, 255);
|
||||
const Color Color::green = Color(0, 255, 0, 255);
|
||||
const Color Color::blue = Color(0, 0, 255, 255);
|
||||
const Color Color::yellow = Color(255, 255, 0, 255);
|
||||
const Color Color::purple = Color(255, 0, 255, 255);
|
||||
const Color Color::teal = Color(0, 255, 255, 255);
|
||||
}
|
||||
@ -5,17 +5,6 @@
|
||||
|
||||
using namespace Blah;
|
||||
|
||||
Line::Line(float x0, float y0, float x1, float y1)
|
||||
{
|
||||
a.x = x0;
|
||||
a.y = y0;
|
||||
b.x = x1;
|
||||
b.y = y1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Line::Line(const Vec2& start, const Vec2& end)
|
||||
: a(start), b(end) {}
|
||||
|
||||
Rect Line::bounds() const
|
||||
{
|
||||
Vec2 pos = Vec2(Calc::min(a.x, b.x), Calc::min(a.y, b.y));
|
||||
@ -142,16 +131,3 @@ bool Line::intersects(const Line& line, Vec2* intersection_point) const
|
||||
intersection_point->y = i.y;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Line::project(const Vec2& axis, float* min, float* max) const
|
||||
{
|
||||
float dot = a.x * axis.x + a.y * axis.y;
|
||||
*min = dot;
|
||||
*max = dot;
|
||||
dot = b.x * axis.x + b.y * axis.y;
|
||||
*min = Calc::min(dot, *min);
|
||||
*max = Calc::max(dot, *max);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Line Line::operator +(const Vec2& rhs) const { return Line(a + rhs, b + rhs); }
|
||||
Line Line::operator -(const Vec2& rhs) const { return Line(a - rhs, b - rhs); }
|
||||
|
||||
@ -5,53 +5,9 @@
|
||||
|
||||
using namespace Blah;
|
||||
|
||||
Mat3x2::Mat3x2()
|
||||
: m11(0), m12(0), m21(0), m22(0), m31(0), m32(0) {}
|
||||
|
||||
Mat3x2::Mat3x2(float m11, float m12, float m21, float m22, float m31, float m32)
|
||||
: m11(m11), m12(m12), m21(m21), m22(m22), m31(m31), m32(m32) {}
|
||||
|
||||
Mat3x2 Mat3x2::invert() const
|
||||
{
|
||||
auto det = (m11 * m22) - (m21 * m12);
|
||||
auto invDet = 1.0f / det;
|
||||
|
||||
return Mat3x2
|
||||
{
|
||||
m22 * invDet,
|
||||
-m12 * invDet,
|
||||
-m21 * invDet,
|
||||
m11 * invDet,
|
||||
(m21 * m32 - m31 * m22) * invDet,
|
||||
(m31 * m12 - m11 * m32) * invDet
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Mat3x2::scaling_factor() const
|
||||
{
|
||||
return (float)sqrt((double)m11 * m11 + (double)m12 * m12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
const Mat3x2 Mat3x2::identity = Mat3x2(1, 0, 0, 1, 0, 0);
|
||||
|
||||
Mat3x2 Mat3x2::operator *(const Mat3x2& rhs) const { return multiply(*this, rhs); }
|
||||
Mat3x2 Mat3x2::operator +(const Mat3x2& rhs) const { return add(*this, rhs); }
|
||||
Mat3x2 Mat3x2::operator -(const Mat3x2& rhs) const { return subtract(*this, rhs); }
|
||||
|
||||
Mat3x2& Mat3x2::operator*=(const Mat3x2& rhs)
|
||||
{
|
||||
*this = multiply(*this, rhs);
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Mat3x2::operator ==(const Mat3x2& rhs)
|
||||
{
|
||||
return memcmp(this, &rhs, sizeof(Mat3x2)) == 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Mat3x2::operator !=(const Mat3x2& rhs)
|
||||
{
|
||||
return !(*this == rhs);
|
||||
return Calc::sqrt(m11 * m11 + m12 * m12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Mat3x2 Mat3x2::create_translation(const Vec2& Vec2)
|
||||
@ -152,36 +108,4 @@ Mat3x2 Mat3x2::create_transform(const Vec2& position, const Vec2& origin, const
|
||||
matrix = matrix * create_translation(position);
|
||||
|
||||
return matrix;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Mat3x2 Mat3x2::add(const Mat3x2& a, const Mat3x2& b)
|
||||
{
|
||||
return Mat3x2(
|
||||
a.m11 + b.m11,
|
||||
a.m12 + b.m12,
|
||||
a.m21 + b.m21,
|
||||
a.m22 + b.m22,
|
||||
a.m31 + b.m31,
|
||||
a.m32 + b.m32);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Mat3x2 Mat3x2::subtract(const Mat3x2& a, const Mat3x2& b)
|
||||
{
|
||||
return Mat3x2(
|
||||
a.m11 - b.m11,
|
||||
a.m12 - b.m12,
|
||||
a.m21 - b.m21,
|
||||
a.m22 - b.m22,
|
||||
a.m31 - b.m31,
|
||||
a.m32 - b.m32);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Mat3x2 Mat3x2::multiply(const Mat3x2& a, const Mat3x2& b)
|
||||
{
|
||||
return Mat3x2(a.m11 * b.m11 + a.m12 * b.m21,
|
||||
a.m11 * b.m12 + a.m12 * b.m22,
|
||||
a.m21 * b.m11 + a.m22 * b.m21,
|
||||
a.m21 * b.m12 + a.m22 * b.m22,
|
||||
a.m31 * b.m11 + a.m32 * b.m21 + b.m31,
|
||||
a.m31 * b.m12 + a.m32 * b.m22 + b.m32);
|
||||
}
|
||||
@ -1,51 +0,0 @@
|
||||
#include <blah/numerics/vec2.h>
|
||||
#include <blah/numerics/mat3x2.h>
|
||||
#include <blah/numerics/calc.h>
|
||||
|
||||
using namespace Blah;
|
||||
|
||||
Point::Point()
|
||||
{
|
||||
x = y = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point::Point(int px, int py)
|
||||
{
|
||||
x = px;
|
||||
y = py;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point Point::operator +(const Point rhs) const { return Point(x + rhs.x, y + rhs.y); }
|
||||
Point Point::operator -(const Point rhs) const { return Point(x - rhs.x, y - rhs.y); }
|
||||
Point Point::operator /(const int rhs) const { return Point(x / rhs, y / rhs); }
|
||||
Point Point::operator *(const int rhs) const { return Point(x * rhs, y * rhs); }
|
||||
Point Point::operator-() const { return Point(-x, -y); }
|
||||
|
||||
Point& Point::operator +=(const Point& rhs) { x += rhs.x; y += rhs.y; return *this; }
|
||||
Point& Point::operator -=(const Point& rhs) { x -= rhs.x; y -= rhs.y; return *this; }
|
||||
Point& Point::operator /=(const Point& rhs) { x /= rhs.x; y /= rhs.y; return *this; }
|
||||
Point& Point::operator *=(const Point& rhs) { x *= rhs.x; y *= rhs.y; return *this; }
|
||||
Point& Point::operator /=(int rhs) { x /= rhs; y /= rhs; return *this; }
|
||||
Point& Point::operator *=(int rhs) { x *= rhs; y *= rhs; return *this; }
|
||||
|
||||
bool Point::operator ==(const Point& rhs) { return x == rhs.x && y == rhs.y; }
|
||||
bool Point::operator !=(const Point& rhs) { return x != rhs.x || y != rhs.y; }
|
||||
|
||||
float Point::length() const
|
||||
{
|
||||
return Calc::sqrt((float)(x * x + y * y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Point::length_squared() const
|
||||
{
|
||||
return x * x + y * y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const Point Point::unitX = Point(1, 0);
|
||||
const Point Point::unitY = Point(0, 1);
|
||||
const Point Point::right = Point(1, 0);
|
||||
const Point Point::up = Point(0, -1);
|
||||
const Point Point::down = Point(0, 1);
|
||||
const Point Point::left = Point(-1, 0);
|
||||
const Point Point::zero = Point(0, 0);
|
||||
const Point Point::one = Point(1, 1);
|
||||
@ -1,21 +0,0 @@
|
||||
#include <blah/numerics/quad.h>
|
||||
#include <blah/numerics/calc.h>
|
||||
|
||||
namespace Blah
|
||||
{
|
||||
void Quad::project(const Vec2& axis, float* min, float* max) const
|
||||
{
|
||||
float dot = Vec2::dot(a, axis);
|
||||
*min = dot;
|
||||
*max = dot;
|
||||
dot = Vec2::dot(b, axis);
|
||||
*min = Calc::min(dot, *min);
|
||||
*max = Calc::max(dot, *max);
|
||||
dot = Vec2::dot(c, axis);
|
||||
*min = Calc::min(dot, *min);
|
||||
*max = Calc::max(dot, *max);
|
||||
dot = Vec2::dot(d, axis);
|
||||
*min = Calc::min(dot, *min);
|
||||
*max = Calc::max(dot, *max);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1,166 +1,8 @@
|
||||
#include <blah/numerics/rect.h>
|
||||
#include <blah/numerics/point.h>
|
||||
#include <blah/numerics/rectI.h>
|
||||
#include <blah/numerics/vec2.h>
|
||||
#include <blah/numerics/calc.h>
|
||||
#include <blah/numerics/mat3x2.h>
|
||||
|
||||
using namespace Blah;
|
||||
|
||||
Rect::Rect()
|
||||
{
|
||||
x = y = w = h = 0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
Rect::Rect(float rx, float ry, float rw, float rh)
|
||||
{
|
||||
x = rx;
|
||||
y = ry;
|
||||
w = rw;
|
||||
h = rh;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect::Rect(Vec2 pos, Vec2 size)
|
||||
{
|
||||
x = pos.x;
|
||||
y = pos.y;
|
||||
w = size.x;
|
||||
h = size.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect::Rect(RectI r)
|
||||
{
|
||||
x = (float)r.x;
|
||||
y = (float)r.y;
|
||||
w = (float)r.w;
|
||||
h = (float)r.h;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect Rect::scale(float s)
|
||||
{
|
||||
x = (x * s);
|
||||
y = (y * s);
|
||||
w = (w * s);
|
||||
h = (h * s);
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect Rect::scale(float sx, float sy)
|
||||
{
|
||||
x = (x * sx);
|
||||
y = (y * sy);
|
||||
w = (w * sx);
|
||||
h = (h * sy);
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Rect::left() const
|
||||
{
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Rect::right() const
|
||||
{
|
||||
return x + w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Rect::top() const
|
||||
{
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Rect::bottom() const
|
||||
{
|
||||
return y + h;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::center() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x + w / 2, y + h / 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Rect::center_x() const
|
||||
{
|
||||
return x + w / 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Rect::center_y() const
|
||||
{
|
||||
return y + h / 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::top_left() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x, y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::top_right() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x + w, y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::bottom_right() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x + w, y + h);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::bottom_left() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x, y + h);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::center_left() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x, y + h / 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::center_right() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x + w, y + h / 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::middle_top() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x + w / 2, y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Rect::middle_bottom() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x + w / 2, y + h);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Line Rect::left_line() const
|
||||
{
|
||||
return Line(left(), top(), left(), bottom());
|
||||
}
|
||||
Line Rect::right_line() const
|
||||
{
|
||||
return Line(right(), top(), right(), bottom());
|
||||
}
|
||||
Line Rect::top_line() const
|
||||
{
|
||||
return Line(left(), top(), right(), top());
|
||||
}
|
||||
Line Rect::bottom_line() const
|
||||
{
|
||||
return Line(left(), bottom(), right(), bottom());
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Rect::contains(const Point& pt) const
|
||||
{
|
||||
return pt.x >= x && pt.x < x + w && pt.y >= y && pt.y < y + h;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Rect::contains(const Vec2& pt) const
|
||||
{
|
||||
return pt.x >= x && pt.x < x + w && pt.y >= y && pt.y < y + h;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Rect::overlaps(const Rect& rect) const
|
||||
{
|
||||
return x + w >= rect.x && y + h >= rect.y && x < rect.x + rect.w && y < rect.y + rect.h;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect Rect::overlap_rect(const Rect& against) const
|
||||
{
|
||||
Rect result(0, 0, 0, 0);
|
||||
@ -216,60 +58,4 @@ Vec2 Rect::intersection_point(const Vec2& line_from, const Vec2& line_to) const
|
||||
return ret;
|
||||
else
|
||||
return Vec2::zero;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect Rect::inflate(float amount) const
|
||||
{
|
||||
return Rect(x - amount, y - amount, w + amount * 2, h + amount * 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect Rect::operator+(const Vec2& rhs) const { return Rect(x + rhs.x, y + rhs.y, w, h); }
|
||||
Rect Rect::operator-(const Vec2& rhs) const { return Rect(x - rhs.x, y - rhs.y, w, h); }
|
||||
Rect& Rect::operator+=(const Vec2& rhs) { x += rhs.x; y += rhs.y; return *this; }
|
||||
Rect& Rect::operator-=(const Vec2& rhs) { x -= rhs.x; y -= rhs.y; return *this; }
|
||||
|
||||
Rect Rect::transform(const Rect& rect, const Mat3x2& matrix)
|
||||
{
|
||||
return Rect(
|
||||
(rect.x * matrix.m11) + (rect.y * matrix.m21) + matrix.m31,
|
||||
(rect.x * matrix.m12) + (rect.y * matrix.m22) + matrix.m32,
|
||||
(rect.w * matrix.m11) + (rect.h * matrix.m21),
|
||||
(rect.w * matrix.m12) + (rect.h * matrix.m22));
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect Rect::transform(float x, float y, float w, float h, const Mat3x2& matrix)
|
||||
{
|
||||
return Rect(
|
||||
(x * matrix.m11) + (y * matrix.m21) + matrix.m31,
|
||||
(x * matrix.m12) + (y * matrix.m22) + matrix.m32,
|
||||
(w * matrix.m11) + (h * matrix.m21),
|
||||
(w * matrix.m12) + (h * matrix.m22));
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rect Rect::from_points(Vec2& from, Vec2& to)
|
||||
{
|
||||
Vec2 min = Vec2(Calc::min(from.x, to.x), Calc::min(from.y, to.y));
|
||||
Vec2 max = Vec2(Calc::max(from.x, to.x), Calc::max(from.y, to.y));
|
||||
return Rect(min.x, min.y, max.x - min.x, max.y - min.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
char Rect::get_sector(const Vec2& pt) const
|
||||
{
|
||||
char h;
|
||||
if (pt.x < left())
|
||||
h = 0b0001;
|
||||
else if (pt.x >= right())
|
||||
h = 0b0010;
|
||||
else
|
||||
h = 0;
|
||||
|
||||
char v;
|
||||
if (pt.y < top())
|
||||
v = 0b0100;
|
||||
else if (pt.y >= bottom())
|
||||
v = 0b1000;
|
||||
else
|
||||
v = 0;
|
||||
|
||||
return h | v;
|
||||
}
|
||||
@ -1,245 +0,0 @@
|
||||
#include <blah/numerics/vec2.h>
|
||||
#include <blah/numerics/mat3x2.h>
|
||||
#include <blah/numerics/calc.h>
|
||||
|
||||
using namespace Blah;
|
||||
|
||||
Vec2::Vec2()
|
||||
: x(0)
|
||||
, y(0)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
Vec2::Vec2(float vx, float vy)
|
||||
: x(vx)
|
||||
, y(vy)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
Vec2::Vec2(int vx, float vy)
|
||||
: x(static_cast<float>(vx))
|
||||
, y(vy)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
Vec2::Vec2(float vx, int vy)
|
||||
: x(vx)
|
||||
, y(static_cast<float>(vy))
|
||||
{}
|
||||
|
||||
Vec2::Vec2(int vx, int vy)
|
||||
: x(static_cast<float>(vx))
|
||||
, y(static_cast<float>(vy))
|
||||
{}
|
||||
|
||||
Vec2::Vec2(Point p)
|
||||
: x(static_cast<float>(p.x))
|
||||
, y(static_cast<float>(p.y))
|
||||
{}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::operator +(const Vec2 rhs) const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x + rhs.x, y + rhs.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::operator -(const Vec2 rhs) const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x - rhs.x, y - rhs.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::operator /(const float rhs) const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x / rhs, y / rhs);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::operator *(const float rhs) const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(x * rhs, y * rhs);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::operator-() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(-x, -y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2& Vec2::operator +=(const Vec2& rhs)
|
||||
{
|
||||
x += rhs.x; y += rhs.y; return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2& Vec2::operator -=(const Vec2& rhs)
|
||||
{
|
||||
x -= rhs.x; y -= rhs.y; return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2& Vec2::operator /=(const Vec2& rhs)
|
||||
{
|
||||
x /= rhs.x; y /= rhs.y; return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2& Vec2::operator *=(const Vec2& rhs)
|
||||
{
|
||||
x *= rhs.x; y *= rhs.y; return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2& Vec2::operator/=(float rhs)
|
||||
{
|
||||
x /= rhs; y /= rhs; return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2& Vec2::operator*=(float rhs)
|
||||
{
|
||||
x *= rhs; y *= rhs; return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Vec2::operator ==(const Vec2& rhs) const
|
||||
{
|
||||
return x == rhs.x && y == rhs.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Vec2::operator !=(const Vec2& rhs) const
|
||||
{
|
||||
return x != rhs.x || y != rhs.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::normal() const
|
||||
{
|
||||
if (x == 0 && y == 0)
|
||||
return zero;
|
||||
float length = this->length();
|
||||
return Vec2(x / length, y / length);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::turn_right() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(y, -x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::turn_left() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(-y, x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Vec2::length() const
|
||||
{
|
||||
return sqrtf(x * x + y * y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Vec2::length_squared() const
|
||||
{
|
||||
return x * x + y * y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::perpendicular() const
|
||||
{
|
||||
return Vec2(-y, x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Vec2::angle() const
|
||||
{
|
||||
return Calc::atan2(y, x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Vec2::dot(Vec2 a, Vec2 b)
|
||||
{
|
||||
return (a.x * b.x + a.y * b.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Vec2::dot(float x, float y, Vec2 b)
|
||||
{
|
||||
return (x * b.x + y * b.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Vec2::dot(float x1, float y1, float x2, float y2)
|
||||
{
|
||||
return (x1 * x2 + y1 * y2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::transform(const Vec2& vec, const Mat3x2& matrix)
|
||||
{
|
||||
return Vec2(
|
||||
(vec.x * matrix.m11) + (vec.y * matrix.m21) + matrix.m31,
|
||||
(vec.x * matrix.m12) + (vec.y * matrix.m22) + matrix.m32);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::transform(float x, float y, const Mat3x2& matrix)
|
||||
{
|
||||
return Vec2(
|
||||
(x * matrix.m11) + (y * matrix.m21) + matrix.m31,
|
||||
(x * matrix.m12) + (y * matrix.m22) + matrix.m32);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 transform_normal(const Vec2& vec, const Mat3x2& matrix)
|
||||
{
|
||||
return Vec2(
|
||||
vec.x * matrix.m11 + vec.y * matrix.m21,
|
||||
vec.x * matrix.m12 + vec.y * matrix.m22);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 transform_normal(float x, float y, const Mat3x2& matrix)
|
||||
{
|
||||
return Vec2(
|
||||
x * matrix.m11 + y * matrix.m21,
|
||||
x * matrix.m12 + y * matrix.m22);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::from_angle(float radians, float length)
|
||||
{
|
||||
return Vec2((float)cos(radians) * length, (float)sin(radians) * length);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::lerp(Vec2 a, Vec2 b, float t)
|
||||
{
|
||||
if (t == 0)
|
||||
return a;
|
||||
else if (t == 1)
|
||||
return b;
|
||||
else
|
||||
return a + (b - a) * t;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::lerp_bezier(Vec2 start, Vec2 b, Vec2 end, float t)
|
||||
{
|
||||
return lerp(lerp(start, b, t), lerp(b, end, t), t);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::lerp_bezier(Vec2 start, Vec2 b, Vec2 c, Vec2 end, float t)
|
||||
{
|
||||
return lerp_bezier(lerp(start, b, t), lerp(b, c, t), lerp(c, end, t), t);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::reflect(const Vec2& vector, const Vec2& normal)
|
||||
{
|
||||
float dot = vector.x * normal.x + vector.y * normal.y;
|
||||
|
||||
return Vec2(
|
||||
vector.x - 2.0f * dot * normal.x,
|
||||
vector.y - 2.0f * dot * normal.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::min(const Vec2& a, const Vec2& b)
|
||||
{
|
||||
return Vec2(
|
||||
a.x < b.x ? a.x : b.x,
|
||||
a.y < b.y ? a.y : b.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vec2 Vec2::max(const Vec2& a, const Vec2& b)
|
||||
{
|
||||
return Vec2(
|
||||
a.x > b.x ? a.x : b.x,
|
||||
a.y > b.y ? a.y : b.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
const Vec2 Vec2::unit_x = Vec2(1, 0);
|
||||
const Vec2 Vec2::unit_y = Vec2(0, 1);
|
||||
const Vec2 Vec2::right = Vec2(1, 0);
|
||||
const Vec2 Vec2::up = Vec2(0, -1);
|
||||
const Vec2 Vec2::down = Vec2(0, 1);
|
||||
const Vec2 Vec2::left = Vec2(-1, 0);
|
||||
const Vec2 Vec2::zero = Vec2(0, 0);
|
||||
const Vec2 Vec2::one = Vec2(1, 1);
|
||||
|
||||
#define DIAGONAL_UNIT 0.70710678118f
|
||||
const Vec2 Vec2::up_right = Vec2(DIAGONAL_UNIT, -DIAGONAL_UNIT);
|
||||
const Vec2 Vec2::up_left = Vec2(-DIAGONAL_UNIT, -DIAGONAL_UNIT);
|
||||
const Vec2 Vec2::down_right = Vec2(DIAGONAL_UNIT, DIAGONAL_UNIT);
|
||||
const Vec2 Vec2::down_left = Vec2(-DIAGONAL_UNIT, DIAGONAL_UNIT);
|
||||
#undef DIAGONAL_UNIT
|
||||
Reference in New Issue
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